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行星摆线针轮减速机

 

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传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。      
产品特点    
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。   
2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。   
3、结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。   
4、故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。   
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。   
6、拆装方便,容易维修。   
7、过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。   
行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。   
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。   
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。   
主要特点   
一、高速比和高效率   
高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。   
二、结构紧凑体积小   
由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。   
三、运转平稳噪声低   
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。   
四、使用可靠、寿命长   
因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

 

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