平面包络环面蜗杆减速器是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效果高，机构紧密、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，如冶金、矿山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行业.
TPU型
一、概述：
平面包络环面蜗杆减速器是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效果高，机构紧密、合理。这种减速器可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，如冶金、矿山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行业以及其它机械设备上，适用工作环境温度为-40-＋40，输入轴转速不大于1500转/分，蜗杆轴可正反两面方向旋转。
二、型式：
该减速器系列有四种型式：TPG、TPU、TPA、TPS。其中，TP－平面包络环面蜗杆组合为
A：TPG-通用型平面包络环蜗杆减速器，蜗杆可以蜗轮之上、之下、水平侧或垂直在侧。
B：TPA-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器
C：TPU-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器
D：TPS-蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速器

承载能力大。蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时有3-6齿合。采用合金钢和铸锡青铜，齿面经硬化处理、精确磨削成型，硬度高，精度高。传动效率高。蜗轮副齿面接触面积大，齿面润滑角大齿合中医形成动压油膜，摩擦系数降至最低限度
PWU型
PW形平面二次包络环面蜗杆减速器（GB/T 16449----1996) 其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗杆的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速运动。 工作条件：两轴交角为90°；蜗杆转速不超过1500r/min；工作环境温度为0～40°C,当环境温度低于0°C或高于40°C时，启动前润滑油要相应加热或冷却；蜗杆轴可正、反向运转。 （一）型号与标记 1、型号 （1）PWU型—蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速器；
（2）PWO型—蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速器；
（3）PWS型—蜗杆在蜗轮之侧平面二次包络环面蜗杆减速器。 （二）型式及主要尺寸 1、PWU型减速器 （1）整体式PWU型减速器主要尺寸见图6.1和表6.1。 （2）部分式PWU型减速器主要尺寸见图6.21和表6.2。 2、PWO型减速器 （1）整体式PWO型减速器主要尺寸见图6.3和表6.3。 （2）部分式PWO型减速器主要尺寸见图6.4和表6.4。
PWO型

平面减速机环面蜗杆减速机输入轴直接与电动机连接时，必须采用弹性联轴器；减速机输出轴直接与工作机连接时，必须采用齿式联轴器或其它非刚性联轴器平面二次包络减速机广用于冶金、建筑、矿山、造船、橡胶机械、机械工业制造等行业,平面二次包络传动也就是加工蜗轮时不是用单面铣刀，而是把平面包络出来的以蜗杆机型做的滚刀包络出蜗轮的轮齿来实现对蜗轮的在包络（称为二次包络]，用这种方法加工出来的平面二次包络蜗轮副具有以下特征：
1、蜗轮为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合数多。
2、蜗杆齿面经硬化处理后，精确磨制而成，齿面硬度高（HRC≥55）粗糙度纸（R2≤0.8）齿形精度高。
、齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触总长度长。平面二次包络环面蜗杆的机械传动效率为面分90左右。
平面二次包络减速机的安装要求
1、环面蜗杆减速机输入轴直接与电动机连接时，必须采用弹性联轴器；减速机输出轴直接与工作机连接时，必须采用齿式联轴器或其它非刚性联轴器
2、环面蜗杆减速机输入轴和输出轴的轴线必须连接部分的轴线保持同心，同心度误差不得大于所使用联轴器的允许值。
3、环面蜗杆减速机蜗杆副安装后齿面接触斑点符合GB/T16445相应精度标准的要求。